Silnik bezszczotkowy BL400.48.120 z enkoderem MEHR22

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-1R520-R2 1.5 kW 7.16Nm 2000rpm 17-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5548SF

Przekładnia planetarna LiMing SF180-15~100, luz kątowy Ps, d1≤38

Wózek kołnierzowy długi TRS 20 FN-G-XN-N-Z0; Kompaktowy

Serwosilnik SV-X6MM150A-N4LD 1,5kW 7,16/17,9Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca