Silnik bezszczotkowy BL070.48E z hamulcem ECO083 4Nm 24V

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=50 12V

Silnik krokowy MOONS' AM23HS84B0-BR01 1.5Nm 3,7A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-cut (1xFLAT), hamulec

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5563LT

Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 103256