Silnik AC 3phase 4,0kW B3 900 r/min, wielkość 132, IE3

Przekładnia harmoniczna LiMing DSF32-MC-50~120, d1≤19

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8344RT

Motoreduktor ślimakowy NDCM120/026 i=60 24V

Serwowzmacniacz HN-Y7EA150A-S do 1,5kW, 11,6A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, typ EA - sterowanie impulsowe, standard type

Serwosilnik SV-X6MH020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem