Silnik AC 3phase 4,0kW B3 2800 r/min, wielkość 112, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-3RE 0,1Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM11RS3DMA 0.125Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy RV075 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-3 z=22, z piastą