Silnik AC 3phase 4,0kW B3 1400 r/min, wielkość 100, IE1

Koło łańcuchowe 06B-1 z=38, pod Taper Lock 1210

Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=60 12V

Kabel mocy elastyczny CAB-PWB75A-5M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 60/80mm, typ lead-wire, z hamulcem, L=5m

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 897466