Silnik AC 3phase 4,0kW B14 2800 r/min, wielkość 112, IE3

Przekładnia kątowa LiMing ST110-DVB-1~5, luz kątowy P0, d1≤24

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS2DMB 0.95Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 256449

Serwosilnik MOONS' SM3L-084ATBPV 1000W 230VAC 3,2Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, low inertia

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=50 12V