Silnik AC 3phase 3,0kW B3 1400 r/min, wielkość 100, IE2

Serwowzmacniacz HN-Y7EB200A-S do 2kW, 15,6A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Koło łańcuchowe 20B-1 z=09, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 168529

Serwosilnik MOONS' SM3L-084ATBPV 1000W 230VAC 3,2Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, low inertia

Silnik krokowy MOONS' AM23HSA4A0-01-03 2,3Nm 1.8A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-cut (1xFLAT)