Silnik AC 3phase 2,2kW B5 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=20 24V

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 4607VX

Koło łańcuchowe 24B-2 z=34, z piastą

Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT