Silnik AC 3phase 2,2kW B5 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-3 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-2 z=27, z piastą

4-kanałowy moduł wejść analogowych HCMX-AD04-D, 16-bit, sygnały analogowe: -10~10V, -5~5V, 0~5V, 1~5V, -20~20mA, 0~20mA, 4~20mA, dokładność: 0.1% (25°C)