Silnik AC 3phase 2,2kW B3 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło pasowe SPZ 106/1 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 38 14M 40 pod Taper Lock 2517