Silnik AC 3phase 2,2kW B3 1400 r/min, wielkość 100, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Koło łańcuchowe 20B-2 z=14, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=100 12V