Silnik AC 3phase 2,2kW B14 900 r/min, wielkość 112, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM350/040 i=15 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS4DGA-N 0.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Silnik krokowy MOONS' AM14HS30A0-02 0,23Nm 1A 1.8deg podwójny wał

Motoreduktor ślimakowy ECM100/040 i=50 12V

Kabel sygnałowy I/O 1637-100 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 - wolne zakończenia przewodów, L=1m