Silnik AC 3phase 1,1kW B3 900 r/min, wielkość 90, IE3

Koło łańcuchowe 28B-1 z=15, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-3 z=23, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, Low inertia

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9968GI

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS4DGA-N 0.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm