Silnik AC 3phase 1,1kW B3 900 r/min, wielkość 90, IE3

Koło łańcuchowe 28B-3 z=19, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, High inertia

Koło łańcuchowe 12B-3 z=20, z piastą

Kabel sygnałowy I/O 1637-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 - wolne zakończenia przewodów, L=2m

Silnik krokowy MOONS' ML24HC8P3220 0,97Nm 2,2A 1.8deg