Silnik AC 3phase 1,1kW B3 900 r/min, wielkość 90, IE3

Koło łańcuchowe 06B-3 z=23, z piastą

Motoreduktor planetarny z hamulcem ECP070/623 i=307,54 24V BR z ręczną dźwignią

Silnik AC 3phase 2,2kW B5 900 r/min, wielkość 100, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=50, z piastą