Silnik AC 3phase 1,1kW B3 900 r/min, wielkość 90, IE3

Serwosilnik MOONS' SM0601AE4-KCD-NNV 0.64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT

Silnik bezszczotkowy BL070.48E z hamulcem ECO083 4Nm 24V

Koło łańcuchowe 12B-1 z=35, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM350/040 i=15 12V