Silnik AC 3phase 0,75kW B5 1400 r/min, wielkość 80, IE2

Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT

Koło łańcuchowe 12B-2 z=20, pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS` SM0601JSA-KCF-NNV 0,65Nm 3000rpm 24VDC, enkoder inkrementalny 2500cpr, bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy ECM100/040 i=50 24VE

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9235RT