Silnik AC 3phase 0,75kW B3 1400 r/min, wielkość 80, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=60 12V

Silnik AC 3phase 4,0kW B14 2800 r/min, wielkość 112, IE3

Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 6487LN

Serwosilnik MOONS' SM3H-042ATNPV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia