Silnik AC 3phase 0,37kW B3 1400 r/min, wielkość 71, IE2

Serwosilnik VM7-M13D-2R020-D2 2kW 9,5/28,5 Nm 2000 rpm 3x400 VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem

Serwosilnik MOONS' SM3L-042ATNDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=25 24V

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 207461

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8546CB