Silnik AC 1phase 0,75kW B5 2800 r/min, wielkość 80, dwa kondensatory

Koło łańcuchowe 20B-3 z=32, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik 3 phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2634-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk prosty M12 M - wtyk prosty M12 F, L=2m

Sterownik iPOS8020 BX-CAN 1600W (P029.026.E201)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm