Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 10B-1 z=28, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8L4360-E 1,5Nm 3,6A 1.8deg