Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=30 24VE

Koło łańcuchowe 06B-2 z=45, z piastą

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Koło łańcuchowe 10B-1 z=26, pod Taper Lock 2012