Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=80, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło zębate 23 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=60 24V