Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Silnik krokowy MOONS' MS08HY5F4060 0,058Nm 0,6A 1.8deg

Silnik krokowy MOONS' AM24HS5401-BR01 3.2Nm 4.5A 1.8deg; pojedynczy wałek typu D-cut (1xFLAT), hamulec

Motoreduktor ślimakowy NDCM180/030 i=60 12V

Serwosilnik MOONS' SM3L-084ATNPV 1000W 230VAC 3,2Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, low inertia

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4944VU