Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Wałek zębaty L Z 15, aluminium

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=30, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 08B-1 z=17, D1=20 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Śruba kulowa walcowana SCR04005FC7