Serwowzmacniacz VEICHI SD700-6R0D-SA 6A 3x400VAC RS-485/CANopen, 16-bit analog, full closed loop

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP180/813 i=149,9 24V BR

Serwosilnik SV-X6MM200S-B2LD 2kW 9,55Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Silnik AC 3phase 1,5kW B14 2800 r/min, wielkość 90, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 661330

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 729469