Serwowzmacniacz VEICHI SD700-5R5A-CA 5.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Przekładnia planetarna LiMing SD47-20~100, luz kątowy P1, d1≤11

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4238VB

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2 0,9Nm 12-70VDC

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3