Serwowzmacniacz VEICHI SD700-5R5A-CA 5.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-2 z=60, z piastą

Silnik krokowy MOONS' AW233NEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr

Silnik krokowy MOONS' MS11HS5P4100 0,17Nm 1A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3