Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-SA 3.8A 400VAC RS-485/CANopen

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=114, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AN 0,48Nm 12-48VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3