Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-SA 3.8A 400VAC RS-485/CANopen

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400 rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=18, pod Taper Lock 2012

Koło zębate 25 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło zębate Moduł 1.5 z=120, bez piasty