Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-SA 3.8A 400VAC RS-485/CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Koło łańcuchowe 16B-3 z=19, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"