Serwowzmacniacz VEICHI SD700-1R8A-SA 1.8A 230V AC RS-485, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-2 z=15, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny