Serwowzmacniacz VEICHI SD700-1R8A-SA 1.8A 230V AC RS-485, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 28B-1 z=34, tarcza

Koło zębate 30 L 075 pod Taper Lock 1108

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło zębate 36 14M 115 pod Taper Lock 3020