Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Koło zębate 30 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 20B-1 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=20 12V