Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Koło łańcuchowe 16B-1 z=72, tarcza

Koło zębate 120 H 150 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3AG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Wałek zębaty XL Z 23, aluminium