Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło zębate 168 14M 55 pod Taper Lock 3020

Śruba kulowa walcowana SCR03205FC7

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm