Serwowzmacniacz VEICHI SD700-110D-SA 11A 400VAC RS-485, CANopen

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Koło łańcuchowe 12B-1 z=17, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Wałek wieloklinowy KW32x38x1000

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm