Serwowzmacniacz SV-X5FN040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, CANopen, STO, typ FN - full functional

Motoreduktor ślimakowy ECM350/050 i=80 24V

Koło łańcuchowe 16B-1 z=23, pod Taper Lock 2517

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 451966

Koło łańcuchowe 16B-1 z=57, pod Taper Lock 3020

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP250/622 I=25,01 24V DC