Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 3096YM

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4994FA

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3