Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5588VX

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012