Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 06B-2 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-1 z=26, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS3DMA 5.2Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło zębate 64 14M 115 pod Taper Lock 3535