Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012