Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-55-78-10*10

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 06B-2 z=24, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder

Sterownik iPOS4808 BX-CAT 400W (P027.214.E221)