Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Tuleja wymienna GIFLEX GF-48 z=37

Koło łańcuchowe 06B-1 z=76, z piastą

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 900rpm, IE2