Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło łańcuchowe 06B-1 z=45, z piastą

Wysokojakościowy łańcuch 10B-3 CZRetezy

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło łańcuchowe 10B-1 z=28, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2