Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło zębate 168 14M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 015146

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm