Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Koło zębate 72 14M 115 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 19 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 20B-2 z=22, z piastą

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU