Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Koło łańcuchowe 20B-1 z=31, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RN 0,48Nm 12-48VDC, typ sterownika Q, RS-485

Koło zębate 112 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło łańcuchowe 08B-1 z=66, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2