Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-1 z=76, pod Taper Lock 2012