Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Koło zębate 60 L 100 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2